Selain hewan peliharaan pemula yang akan tersedia untuk Anda di awal permainan, Starbound juga menawarkan berbagai hewan yang dapat Anda tangkap dan klaim sebagai hewan peliharaan Anda sendiri. Hewan peliharaan planet rumah lebih cocok untuk pertemanan dan mengikuti Anda, sedangkan monster ruang lebih untuk tujuan pertempuran, jadi terserah Anda jenis hewan peliharaan mana yang ingin Anda tuju.
Sebelum Anda dapat menangkap hewan peliharaan, pertama-tama Anda membutuhkan pod tangkapan. Capture pod dapat dibuat di Creature Capture Station. Perhatikan bahwa Anda hanya dapat menangkap hewan kecil dengan pod tangkapan, dan mereka harus di bawah 50% HP. Ini berarti Anda tidak dapat menangkap monster dewasa atau NPC lainnya.
Setelah Anda berhasil menangkap dan menjinakkannya, hewan peliharaan akan mengikuti Anda kemana pun Anda pergi. Kemungkinan mereka akan terjebak dalam rintangan atau bahkan tersesat, tetapi begitu Anda telah menjelajah cukup jauh dari mereka, hewan peliharaan akan respawn di lokasi Anda. Jadi Anda tidak perlu khawatir mereka hilang di ruang angkasa selamanya. Anda juga dapat meninggalkan hewan peliharaan di pesawat ruang angkasa, dan mereka dapat dibawa ke server Starbound apa pun, asalkan Anda menggunakan karakter yang sama.
